Según la Wikipedia, rima (del latín rhythmus y éste del griego rythmós) es la repetición de una secuencia de fonemas o sonidos al final del verso a partir de la última vocal acentuada, incluida ésta.
Si la repetición es de todos los fonemas a partir de dicho límite, se denomina rima consonante; por ejemplo, en "Todo necio / confunde valor y precio" (Antonio Machado).
Si en alguna ocasión te quedas en blanco, puedes recurrir a rima.es para encontrar alguna palabra que rime.
pones la tuya, informas cuantas letras quieres que rime (de 2 a 6) y escojes el idioma (10 en total, incluyendo el catalán). Existe una base de datos de 1400000 rimas.